北大AI新突破:单次演示教会机器人抓取万物,DemoGrasp重塑灵巧手未来
北大团队DemoGrasp框架,利用单条演示和单步强化学习,实现通用灵巧手抓取,突破AI机器人技术,适配多本体,高效虚实迁移。
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北大AI新突破:单次演示教会机器人抓取万物,DemoGrasp重塑灵巧手未来
北大团队DemoGrasp框架,利用单条演示和单步强化学习,实现通用灵巧手抓取,突破AI机器人技术,适配多本体,高效虚实迁移。