星海图发布双足机器人Kengo：具身智能从模型走向生产力

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引言

在具身智能（Embodied AI）浪潮席卷全球的当下，人形机器人的每一次进化都牵动着行业的神经。6月2日，具身智能领军企业星海图正式发布了其首款双足机器人——「行客 Kengo」。这家此前深耕轮式机器人与具身大模型的公司，为何选在此时切入双足赛道？Kengo 的发布不仅是产品形态的补充，更是星海图对“大脑、小脑、本体”协同进化的深度实践。本文将深入解读 Kengo 发布的背后逻辑，并探讨具身智能如何从实验室走向真实的生产力场景。获取更多前沿 AI资讯，请访问 AI门户。

从轮式到双足：星海图的升维战略

与许多初创公司直接对标特斯拉 Optimus 研发双足形态不同，星海图走了一条“先稳后快”的路径。此前，星海图的 R1 系列产品主要采用轮式底盘，这种设计虽然牺牲了一定的拟人化程度，但在现阶段能提供更高的稳定性、续航能力和工程可靠性。

通过轮式机器人，星海图已经在高校实验室、工厂、超市等真实场景中积累了海量的操作数据。这种“先用轮式跑通数据，再向双足延伸形态”的策略，确保了 Kengo 在诞生之初就拥有强大的数据底座支持。对于 人工智能 领域而言，数据质量往往决定了模型的上限。星海图的这种路径选择，实际上是在为双足机器人解决“走路之后去哪里”的核心命题。

Kengo 的硬核配置：性能与成本的平衡术

作为星海图的首款双足产品，Kengo 在硬件工程上展现了极高的成熟度。它身高 1.4 米，单关节扭矩超过 130N·m，这使得它能够轻松完成舞蹈、互动等高动态动作。在可靠性方面，Kengo 经历 10 次跌落仍能正常运行，线束寿命超过 20 万次。

值得关注的是，Kengo 整机仅使用两款核心模组来覆盖全身关节。这种标准化设计不仅降低了量产成本，也为未来的规模化部署奠定了基础。在 大模型 驱动的具身智能时代，硬件本体的标准化程度越高，算法的迁移和泛化就越容易实现。

具身大脑 G0.5：打破“理解”与“行动”的壁垒

在 Kengo 发布的前一天，星海图推出了新一代具身智能基础模型 G0.5。这是 Kengo 能够被称为“智能”的核心所在。传统的机器人控制往往将视觉理解与动作生成拆分为独立模块，而 G0.5 采用了统一的自回归序列生成方式。

这意味着机器人的“感知、推理、规划、行动”被压缩进了同一条生成链路。G0.5 模型能够同时生成推理 token 和动作 token，实现了真正的端到端控制。此外，G0.5 引入了跨本体 action tokenizer，使其能够适配 18 种不同的机器人本体。这种强大的泛化能力，使得 Kengo 不再是一个只能在特定环境下工作的“提线木偶”，而是具备了在复杂环境中自主完成任务的潜力。想要了解更多关于 LLM 与具身智能的结合，欢迎关注 AI新闻。

为什么是现在？商业化拐点与未来展望

星海图近期动作频频：1 月发布 G0 Plus，4 月完成 20 亿元 B+ 轮融资，6 月连发 G0.5 与 Kengo。这种高频的产品节奏预示着具身智能正迎来商业化拐点。

之所以选在现在发布双足机器人，是因为模型能力已经达到了可以支撑复杂身体形态的临界点。当机器人的“大脑”能够处理非结构化环境中的任务时，双足形态带来的灵活性——如跨越门槛、爬楼梯、在狭窄空间移动——才真正具备了商业价值。星海图设定的 2026 年目标非常明确：将机器人推向真实的生产力场景，找到能算清经济账的具体岗位。

结论

星海图 Kengo 的发布，标志着具身智能行业正在从“秀肌肉”的动作展示阶段，跨越到“比泛化”的实战阶段。双足机器人不再仅仅是科技展会上的明星，而是正在进化的生产力工具。随着 AGI 进程的加速，我们有理由相信，像 Kengo 这样拥有“聪明大脑”和“灵活双腿”的机器人，将很快在我们的生活和工作中找到属于它们的位置。

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