超越390亿美金Figure？中国团队发布首个具身Agentic OS

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在2025年这个具身智能的量产元年，硬件的同质化已成定局。国内成熟的供应链使得电机、关节和传感器的获取变得容易，本体制造的门槛正在降低。然而，真正的护城河在于“运控能力”与“认知决策”的融合。

传统的机器人架构中，感知、规划和执行是独立工作的。大脑下达指令，小脑执行动作，中间缺乏一个能够实时处理物理世界复杂反馈的“中间层”。这就导致了我们常看到的现象：机器人要么需要要在固定环境中操作，要么背后依赖人工遥操。一旦环境发生微小变化，系统就会失灵。

逐际动力的COSA系统正是为了打破这种割裂感而生。它不是在传统系统上外挂AI功能的改装版，而是从底层架构出发，构建了一套让机器人能够“边思考边行动”的操作系统。

在全球具身智能的赛道上，Figure AI无疑是资本的宠儿。其Helix技术路线代表了端到端VLA（视觉-语言-动作）模型的顶尖水平。然而，从技术哲学的角度来看，逐际动力选择了一条更为艰难但也更为彻底的路径。

Figure AI (Helix)：本质上是一个超级模型，或者说是一个“App”。它试图通过强大的模型能力来覆盖感知与动作，但在目前的公开演示中，我们依然能看到“移动”与“操作”的分离——机器人往往需要停下来才能进行精细操作。

在实际表现上，搭载COSA的机器人Oli展示了惊人的“一镜到底”能力：在移动过程中完成抓取，面对突发指令时能够像人一样“暂停、思考、重规划、继续执行”。这种流畅性证明了其在运控能力和系统集成度上，已经具备了挑战甚至超越世界第一梯队的能力。

COSA之所以被称为“操作系统”，是因为它构建了一个完整的三层闭环架构，真正实现了大小脑的一体化：

小脑基础模型层：这是地基。它不是预设的动作库，而是能实时生成全身动作的基础模型。这意味着机器人可以根据地形和任务随时调整姿态，而非机械地调用“走路”或“转身”的代码块。

高阶技能层（中间层）：这是COSA的核心创新。它打通了上层认知与底层运控，负责导航、避障、移动操作等复杂行为的调度。它让大脑的决策能够“触达”物理世界。

这三层架构并非孤立存在，而是实时耦合。上层的决策直接影响底层动作，底层的物理反馈即时上传至大脑。这种机制赋予了机器人三大核心能力：理解模糊指令、拥有跨时间记忆、以及最重要的——“想到就能做到”。

Figure AI高达390亿美元的估值代表了美国市场对具身智能的狂热，而逐际动力的技术突破则展示了中国团队的硬核实力。

虽然在估值上存在巨大落差，但从COSA的发布可以看出，中国企业正在从单纯的硬件制造和算法跟随，转向系统级定义的深水区。逐际动力展示的全栈能力——从本体硬件、小脑运控到大小脑融合的操作系统，证明了中国团队完全有能力站在具身智能的世界前沿。

如果说Windows定义了PC时代，Android定义了移动互联网时代，那么在人形机器人的前夜，COSA的出现或许标志着具身智能操作系统的雏形已经诞生。

机器人终于不再只是执行预设代码的机械装置，而是开始拥有了处理复杂物理世界和模糊指令的“直觉”。逐际动力的COSA系统，通过重新定义机器人的神经系统，让“手脑协同”成为了可能。这不仅是技术上的胜利，更是中国具身智能产业走向成熟的标志。

随着AGI和人工智能技术的飞速发展，我们有理由相信，未来的机器人将真正融入我们的生活，服务于人。关注更多AI新闻和AI变现机会，请持续关注 AIGC.BAR，获取最新的AI日报和行业洞察。