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斯坦福双星联手：揭秘Sunday机器人如何挑战具身智能新纪元 | AINEWS
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在人工智能（AI）浪潮席卷全球的今天，当大多数目光聚焦于大语言模型（LLM）的迭代时，一个更具物理世界颠覆性的领域——具身智能（Embodied AI）——正悄然迎来其“iPhone时刻”。最近，该领域两位来自斯坦福大学的顶流博士赵子豪（Tony Zhao）和迟宬（Cheng Chi）携手创办的机器人公司Sunday浮出水面，引发了从Andrej Karpathy到一众硅谷大佬的高度关注。这不仅是一次顶尖人才的创业尝试，更可能预示着AGI（通用人工智能）从数字世界走向物理世界的关键一步。
Sunday公司以其神秘的姿态吊足了整个科技圈的胃口。官网仅有“敬请期待”四字，社交媒体上发布的简短Demo却信息量巨大。从操作精密咖啡机到夹取小物，每一个动作都暗示着其背后技术的复杂性与先进性。这家被誉为可能开启新时代的公司，究竟手握怎样的王牌？让我们一起深入探究。更多前沿AI资讯和深度分析，欢迎访问AI门户网站 AIGC.bar。
全栈技术：从硬件到大脑的野心
在当前AI领域，大多数创业公司选择专攻“大脑”（算法与模型）或“身体”（硬件制造）。然而，Sunday的联合创始人迟宬明确指出，他们的路线是掌控从硬件到人工智能的完整技术栈。这是一种极具挑战性但潜力巨大的“全栈”策略。
- 硬件的挑战：在操作咖啡机的演示中，迟宬提到“毫米级精度超越了执行器的极限，扭矩太大以至于需要热量管理”。这表明Sunday不仅在软件层面进行创新，更在机器人硬件，尤其是末端执行器的设计与控制上进行了深度优化。对于需要与物理世界进行精细交互的具身智能而言，硬件的物理极限直接决定了其能力的上限。
- 软件的智慧：两位创始人正是从ALOHA这类低成本硬件平台起家，通过创新的算法赋予其强大的能力。Sunday的目标显然是将这种软硬件结合的经验 масштабировать到更复杂、更通用的机器人平台上。
- 为何选择全栈？：全栈路线意味着更高的集成度和优化空间。软硬件协同设计可以突破单一环节的瓶颈，实现“1+1>2”的效果。就像苹果通过掌控硬件（iPhone）和软件（iOS）生态系统，创造了无与伦比的用户体验一样，Sunday也希望通过这种方式，打造出AI时代的标志性产品。
明星团队：具身智能领域的“梦之队”
Sunday的底气，源于其创始团队无可匹敌的技术背景和行业影响力。赵子豪和迟宬，这两位斯坦福博士，几乎是具身智能学术圈的“半壁江山”。
- 赵子豪 (Tony Zhao)：他不仅是轰动一时的Mobile ALOHA（那个会煎虾、做家务的机器人）的核心作者，还是ACT、谷歌Open X-Embodiment数据集等多个明星项目的关键贡献者。他的导师包括Sergey Levine和Chelsea Finn等机器人学习领域的泰斗级人物。其在特斯拉、DeepMind和GoogleX的经历，也让他对产业界有着深刻理解。
- 迟宬 (Cheng Chi)：师从著名机器人学者宋舒然，他是UMI（通用操作接口）、Diffusion Policy等重要研究的一作，同样也是Open X-Embodiment和Droid等关键数据集的贡献者。他的研究重点在于让机器人更好地理解和执行人类的指令。
这两位创始人几乎完美覆盖了具身智能所需的硬件、数据、算法三大核心环节。他们的联手，加上背后由斯坦福系学者和Andrej Karpathy等业界大佬组成的强大“亲友团”，无疑为Sunday的成功奠定了坚实的基础。
从ALOHA到Sunday：迈向“猫级智能”的进化
Sunday的产品备受期待，很大程度上源于其前身项目Mobile ALOHA的巨大成功。Mobile ALOHA通过低成本的遥操作和模仿学习，让机器人能够完成复杂的家务任务，让人们第一次如此真切地看到了通用家庭服务机器人的可能性。
赵子豪曾提到，他们的目标是让机器人具备“猫级智能”（Cat-level intelligence）。这并非一个噱头，而是对机器人智能水平的一个形象比喻。猫拥有出色的运动协调能力、环境感知能力和一定程度的自主决策能力，这正是当前具身智能追求的目标。
从目前透露的“小红帽”机器人形象来看，Sunday正试图在“可爱”与“实用”之间寻找平衡。这暗示其产品定位可能依然是面向家庭或服务场景，旨在成为一个能融入日常生活的智能伙伴。从实验室里的ALOHA，到即将商业化的Sunday机器人，这不仅是产品的迭代，更是从研究到产业化落地的关键一跃。
硅谷的反思：硬件与软件的再平衡
赵子豪曾在社交媒体上发表过一段引人深思的言论。他警示硅谷，不能仅仅沉醉于过去十年“高利润、无限可扩展”的软件繁荣，而忽视了“低利润、高资本支出”的硬件创新。他认为，AI时代的“iPhone”和“特斯拉”，必然是软硬件深度整合的产物。
这段话点明了Sunday创业的核心逻辑：具身AI的竞争，终将是全栈能力的竞争。仅仅拥有最强的AI大模型是不够的，如何让智能“涌现”于物理实体，与真实世界进行高效、安全的交互，是通往AGI的必经之路。中国新兴硬件公司在机器人领域的快速崛起也印证了这一点，它们正从单纯的制造商，向着垂直整合的AI巨头演进。
Sunday的出现，可以说是对硅谷主流AI叙事的一次重要补充和挑战。它提醒着所有AI从业者，真正的智能革命，需要软件与硬件两条腿走路。
结论
Sunday的诞生，不仅仅是两位天才博士的创业故事，它更像是一个风向标，指向了AI发展的下一个重要战场——物理世界。凭借其顶尖的团队、清晰的全栈技术路线以及对行业的深刻洞察，Sunday已经具备了成为具身智能领域“破局者”的所有潜质。
尽管目前产品细节仍笼罩在神秘面纱之下，但其引发的巨大关注已经证明了市场的期待。Sunday能否如其创始人所言，成为像Macintosh、iPhone、ChatGPT一样的划时代产品？它将如何定义下一代人机交互？这一切的答案，都将随着“小红帽”机器人的正式发布而揭晓。无论结果如何，赵子豪和迟宬的探索都将为人工智能，特别是AGI的发展，写下浓墨重彩的一笔。想要获取更多关于AI、大模型和前沿科技的最新动态，请持续关注 AIGC.bar。
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